国产智驾域控上为什么很多是英飞凌TC397？

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    最近看到一个博主拆解了多个智驾域控制器，发现英飞凌TC397/TC297的出镜率非常高，而且是覆盖不同的智驾芯片方案。包括华为的MDC610、小鹏G9上德赛西威的OrinX智驾域控、百度Apollo的赛灵思ZynqUltraScaleFPGA+MPSoC智驾域控方案、上汽智己的瑞萨R-CarM3平台LLC域控等，各种不同智驾芯片方案的域控中，都看到英飞凌TC397/TC297的身影。

    为什么这个系列的MCU在智驾域控领域这么成功？有相对应的国产芯片可以替代吗？

    达到ASIL-D功能安全必备，曾被炒至五六千

    通常在智驾域控中，硬件部分由三个主要的部分组成，包括智驾的算力芯片，比如英伟达OrinX、地平线J6、海思昇腾610等，这些芯片一般融合了CPU和GPU，以及一些用于AI计算的IP；其次是用于高速数据传输的交换机芯片；还有一个是用于功能安全和冗余监控的MCU，TC397/297系列就属于这类MCU。

    在智驾域控中，要求系统的功能安全达到ISO26262ASIL-D等级，而算力SoC虽然部分集成了安全岛的设计，但一般整颗芯片无法达到ASIL-D等级，因此需要外置一颗MCU来实现系统的冗余监控和功能安全。

    以专为ADAS应用推出的TC39xXM为例，除了拥有6个最高300MHz的TriCore核心、最高16M带ECC保护的闪存、最高6.9MB内存之外，在安全性方面，还使用了具有时钟延迟的多种锁步内核、准入许可系统、安全管理模块、安全DMA、非锁步内核的逻辑内置自检和软件自测、符合ISO26262/IEC61508以及高达ASIL-D/SIL3的安全标准，同时支持AUTOSAR4.x。

    这种安全MCU也是汽车MCU领域里最贵的细分产品之一，单芯片价值量极高。TC397XA也是ADAS应用的安全MCU，目前在一些公开渠道上单颗售价在240元左右。在2022上半年，汽车芯片缺芯潮的高峰期，TC39x/TC29x系列甚至传出部分料号在市场上被炒作至五六千元一颗。

    当然，ST、NXP等大厂也有类似应用MCU的产品推出，在动力域、车身域等也有广泛应用。英飞凌凭借产品过硬的可靠性和与全球Tier1的紧密合作，造就了在智驾域控安全mcu的超高市场占有率。

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