挂轨智慧巡检机器人试点虫情监测新行业

　近年来，随着我国烟草行业的快速发展，我国烟叶仓储的危害也越来越突出，降低了烟叶的使用价值，影响了烟叶的等级，造成了严重的损失。因此，烟草害虫——烟草甲虫的防治是一项极其重要的任务。

　　贮烟害虫的防治应遵循“预防为主，综合防治”的保烟方针和“安全、经济、有效”的防治原则，防消紧密结合进行综合防治。

　　武汉东昌仓储有限公司是海康威视智能科技基于物联网技术装备虫情捕捉的智慧巡检机器人的首个试点项目。由于烟丝会乱飞至铝合金轨道上面，此次海康威视智能巡检机器人通过定制搭载两台风机设备实时对轨道两边进行风机工作，能够有效去除烟丝飘落轨道的风险，同时通过搭载虫情捕捉设备，可以让虫情捕捉器实时跟随轨道机器人进行移动捕捉害虫。通过轨道式机器人、双向风扇系统、环境监测仪、无线昆虫采集器等智能烟叶维护和监测设备，可以对室内的温度、水分、环境温湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、以及仓库内的磷化氢浓度、虫害情况等全方位数据进行实时监控，与传统的监控方式相比，可以更加及时、快速、连续的跟踪。同时，利用高清摄像机的人工智能识别和自动检测技术，可对库内害虫进行在线监测和统计，提高害虫巡查频率和工作效率，有效缩短害虫防治响应周期，防患于未然。

　　粮烟仓储智能巡检机器人系统采用人工智能、云计算、机器学习、大数据等技术，实现了粮烟仓储害虫检测。应用工业物联网技术，实现云平台通信。改变了害虫监测领域需要人工监测的传统操作方法。实现了远程监控、智能监控、精确监控。烟草、储粮害虫智能监测系统具有多个平台功能，包括：烟草害虫数量预警、烟草害虫趋势分析、烟草害虫监测终端管理、烟草昆虫数据统计、智能烟草昆虫监测小程序等。巡检机器人系统可以大大减少人力，提高工作效率，降低运行成本。人工智能技术提高了害虫检测的质量，消除了人为造成的漏检和漏检，避免了人为漏检可能造成的损失。同时，轨道巡检机器人可用于虫灾的大数据分析和预测应用。

　　虫情监测轨道机器人具有数据采集、综合集成、遥摄、遥视、昆虫识别等功能，能有效地捕杀粮、棉、果、花、茶、草等植物上的蝴蝶害虫。虫监测智能巡检机器人将广泛应用于：农、林、牧、菜、烟、茶、药材、园林、果园、城市绿化、检疫等领域。利用现代光、电、数控等技术，实现了全自动远红外处理害虫诱杀昆虫、用输送带输送、整灯自动操作等功能。在无人监管的条件下，自动完成诱虫、杀虫、驱虫、拍照、运输、采集等系统操作，然后利用TCP/IP实时传输技术和物联网技术，实时上报环境气象和害虫上传到农业云平台，对有害生物的发生发展进行分析预测，为现代农业提供服务，满足有害生物测报和标本采集的需要。

　　系统升级后，病虫害监测巡检机器人可以将实时的环境气象、病虫害情况上传到指定的智能巡检云平台。只要连接到互联网，就能看到有关有害生物情况的各种数据，这将有助于各地区积极推进专业联防联治服务。实现了对昆虫的自动远红外处理，将有助于大力推广农作物病虫害的绿色防控技术，减少化学农药的使用。

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